В 2002 году был запущен фирменный поезд «Псков» под номером 010А/010Ч, который ездит по маршруту Псков-Москва каждый день на протяжении всего года. Исключение составляет 31 декабря — это единственный день, когда состав не в ходу. Это известнейший и очень популярный среди туристов поезд, которым можно уехать в западную сторону России.
В рейтинге 2017 года благодаря высокому уровню сервиса и качественным вагонам в составе скорый поезд «Псков» занял 4-е место среди всех составов РФ. Интересно отметить, что раньше, когда «Псков» подъезжал к железнодорожному вокзалу одноименного города, играла песня «Я возвращаюсь в город Псков». Позже эту традицию упразднили.
В декабре 2010 года случился инцидент из разряда негативных. Тогда в одном из вагонов взорвался отопительный котел и был кратковременный пожар. Ожоги получили два проводника, а также незначительно пострадали три пассажира. Как оказалось, взорвался газовый баллон, который использовали проводники для приготовления себе еды. Инцидент был довольно быстро исчерпан, пострадавшие серьезных повреждений не получили. После этого поезд не отмечался никакими отрицательными сводками, а бригада проводников усиленным образом следит за безопасностью состава.