Состав поезда «Псков» укомплектован исключительно новыми вагонами от компаний ТКС и ФПК. В них встроена система кондиционирования, функционируют новые автономные биотуалеты, есть розетки на 220В и качественные светодиодные светильники. Поезд состоит из одного спального вагона, одного сидячего, штабного, вагона-ресторана и нескольких купейных и плацкартных.
Особенностью поезда «Псков» является используемая в нем продвинутая система безопасности. Здесь есть не только видеокамеры и наряд круглосуточной охраны, но и специальные датчики дыма на случай пожара.